ДК 621.396.67
ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ СТАБИЛИЗАЦИИ
ОПТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ БПЛА
А.Н. Чумаченко*, студент гр. 540
Национальный аэрокосмический университет им. Н.Е. Жуковского «ХАИ»
В настоящий моментпри выполнении различных задач широко применяются беспилотные летательные аппараты (БпЛА). Одной из актуальных задач в этой сфере является целеуказание – получение текущих координат цели, наблюдаемой с помощь бортовой оптической системы. Для получения координат с достаточной точностью необходимо обеспечение минимальных ошибок при определении угловой ориентации оптической системы. В настоящий момент доступны системы стабилизации 2-х классов – высокой точности, имеющие достаточно высокую стоимость, и системы любительского класса, отличающиеся низкой стоимость и широкой доступностью, но не обеспечивающие требуемую точность. Таким образом, в настоящий момент актуальна задача разработки системы стабилизации оптической системы, в которой используются элементная база относительно низкой стоимости, и обеспечивающей при этом достаточно высокую точность, путем применения более точной обработки информации с датчиков и методов коррекции.
В докладе представлен обзор и сравнительный анализ доступных на данный момент микроэлектромеханических (МЭМС) датчиков (гироскопов, акселерометров и магнетометров) и навигационных приемников для определения углов ориентации оптической системы и коррекции системы стабилизации. Основным критерием выбора элементной базы является повышенная точность при относительно низкой стоимости. Так же важным критерием является доступность на рынке. Путем применения двух способов коррекции на основе курсовертикали и данных GPS обеспечивается более высокая точность определения углов ориентации и возможность работы коррекции при временной недоступности сигнала GPS или при выполнении сложных маневров. Подобные системы в настоящий момент являются малодоступными и отличаются высокой стоимостью. Так же их применение затруднено в связи с использованием интерфейсов передачи данных, не поддерживаемых на системах управления БпЛА низкого и среднего уровня. Таким образом, является актуальной задача разработки системы стабилизации, отличающейся высокой точностью и универсальностью, и при этом более низкой стоимостью, чем представленные на данный момент профессиональные системы.
*Научный руководитель – ассисиент каф. 502 И.А. Ратайчук.