Моделирование работы интегрированной системы OPS-навигатора

( 1 Vote ) 
Категория: ИКТМ 2015 Просмотров: 473

УДК 681.3

МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОТЫ ИНТЕГРИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ
OPS-НАВИГАТОРА
В.В. Диранка, студент гр. 358М; А.Г. Михайлов, к.т.н., доцент
Национальный аэрокосмический университет им. Н. Е. Жуковского «ХАИ»

При работе навигационных систем возникают различные ошибки позиционирования, связанные, в основном, с внешним воздействием среды. С целью компенсации воздействия помех предлагается использовать систему, интегрированную с другими датчиками положения объекта в пространстве.
Для моделирования работы такой системы предложено выполнить имитацию воздействия внешних помех, а затем сравнение координат, полученных с помощью дополнительной подсистемы. Дополнительная подсистема может быть встроена я GPS-навигатор, и позволит определять абсолютную высоту над уровнем моря, например барометрическим методом. Разность между этими данными и полученной высотой от спутника будет учитываться при вычислении погрешности данных навигатора на текущий момент.
Имитация внешних воздействий должна отражать изменение метеорологических данных, свойств атмосферы, электромагнитных возмущающих факторов. На рис. изображена структурная схема учета внешних воздействий на интегрированную систему и формирования компенсирующих сигналов.
По результатом моделирования получены погрешности измерения координат, с учетом воздействия помех, как на барометрический датчик, так и на GPS-навигатор. Результаты моделирования подтверждают эффективность работы данной системы, которая позволит учитывать возмущающие воздействия и формировать компенсирующие сигналы.