Функционально устойчивое управление движением малого автономного летательного аппарата

УДК 681.5.015:629.7.05

ФУНКЦИОНАЛЬНО УСТОЙЧИВОЕ УПРАВЛЕНИЕ
ДВИЖЕНИЕМ МАЛОГО АВТОНОМНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА
И.В. Жежера, аспирант каф. 305
Национальный аэрокосмический университет им. Н.Е Жуковского "ХАИ"

Анализ существующих и перспективных автоматических систем управления летательными аппаратами (СУЛА) демонстрирует, тенденцию активного применения подобных устройств из-за большого роста требований к спектру возможностей малогабаритных автономных летательных аппаратов.
Наиболее актуальным направлением в области применения беспилотной авиации на сегодняшний день является выполнения боевых задач, что предусматривает риск потери аппарата при выполнении полета по причине нештатных ситуаций, к числу которых относятся отказы отдельных элементов системы, а так же целых контуров управления.
Интеллектуальная СУЛА должна обладать способностью к обучению, адаптации, накоплению и систематизации знаний об ОУ. Немаловажным является решение задачи самодиагностики для принятия решения с учетом поставленных задач и уровня повреждений объекта.
При синтезе САУ с нечетким контроллером основная доля работы приходится на конструирование базы нечетких продукционных правил. Входные переменные, характеризующие различия между реальным и желаемым состоянием объекта управления, подвергаются фаззификации и используются при непосредственном формировании управления на исполнительном уровне и в системе нечеткого вывода координационного уровня. Система нечеткого вывода координационного уровня содержит базу нечетких продукционных правил обобщенного вида ЕСЛИ «отклонение от желаемого состояния объекта» ТО «изменение параметров закона управления исполнительного уровня», в которой в нечеткой форме представлены знания экспертов по корректировке параметров регулятора исполнительного уровня с целью обеспечения наилучшего, с точки зрения эксперта, движения объекта.
Симбиоз адаптивных, гибридных и нечетких методов с методами оптимального управления, вычислительными методами синтеза интеллектуальных, логико-функциональных динамических систем управления дают новые возможности для синтеза перспективных интегрированных систем управления