Малогабаритные беспилотные летательные аппараты с ротирующимися силовыми установками

УДК 681.5.015:629.7.05

МАЛОГАБАРИТНЫЕ БЕСПИЛОТНЫЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ АППАРАТЫ
С РОТИРУЮЩИМИСЯ СИЛОВЫМИ УСТАНОВКАМИ
В.А. Васильев, студент гр. 359М; С.Н. Фирсов, доцент каф.305
Национальный аэрокосмический университет им. Н.Е. Жуковского "ХАИ"

В современной авиации самым многообещающим и быстроразвивающимся направлением являются малогабаритные беспилотные летательные аппараты. Особенно динамичное развитие в последнее время получили мультироторные аппараты. Данные аппараты используются в мониторинге, логистике, обслуживании. Также идут разработки формирования «стаи» из большого количества единиц аппаратов.
Динамика развития и широкая область применения малогабаритных беспилотных летательных аппаратов (МБЛА) стали возможны из-за относительной дешевизны производства и эксплуатации, оптимальной надёжности и возможности программирования МБЛА. Таким образом, МБЛА доступны такие возможности в точности позиционирования и коммуникации с ближайшими аппаратами и оператором (если таковой имеется) каких очень редко достигают пилотируемые аппараты.
Характерными недостатками для всех МБЛА являются малое время работы в номинальном режиме, относительно низкая высота полёта, недостаточная надёжность и высокая хрупкость конструкции, недостаточная дальность связи. Интегрированные датчики подвержены внешним воздействиям, таким как температура окружающей среды, давление, магнитные поля, в частности создаваемые силовыми установками МБЛА.
Однако уже сейчас ведутся работы по устранению этих недостатков, которые приносят первые плоды.
В современном мире МБЛА используются почти во всех сферах деятельности человека: военная отрасль, охрана порядка, логистика, сельское хозяйство, разведка, мониторинг урбанистических и природных объектов, кинематография.
МБЛА одни из тех вещей, благодаря которым мы можем сказать, что далёкое будущее наступило уже сейчас.
Конечная цель проекта заключается в изготовлении опытного образца, который будет иметь опцию полёта по точкам и выполнение действий на маршруте (например, уход за полями), а также коммуникацию с возможной «стаей» и автоматическую прокладку маршрута на основе видеопотока.