УДК 629.7.05
РАЗРАБОТКА КОНТУРА ПОЛУНАТУРНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ СТАБИЛИЗАЦИИ УГЛА КРЕНА САМОЛЕТА
Я.В. Бабий * студент гр. 352М
Национальный аэрокосмический университет им. Н.Е. Жуковского к ХАИ»
Данная работа посвящена разработке контура полунатурного моделирования системы стабилизации угла крена самолета. Контур реализован в лабораторных условиях и предназначен для отслеживания заданного компьютером угла крена виртуальной модели летательного аппарата.
Система автоматической стабилизации угла крена самолета является достаточно габаритной и ее реализация в лабораторных условиях достаточно затруднительна. Она представляет собой автопилот для контролирования угла крена и реализует астатический закон управления со скоростной обратной связью. Разработанный контур решает эту проблему.
Полунатурная модель включает в себя реальную часть системы управления, которая может быть исследована в лабораторных условиях ввиду своих габаритов, экономичности и совместимости с виртуальными элементами системы, которые реализуются на компьютере в виде программы. Создание аппаратных блоков, максимально повторяющих элементы готового изделия и управляемых моделью с компьютера, позволяют исследовать и оценить воздействие факторов, моделировать которые невозможно или нецелесообразно в лабораторных условиях.
Реализация контура полунатурного моделирования системы стабилизации угла крена самолета на лабораторном стенде заключается в представлении объекта в форме виртуальной модели, задающей угол крена в изолированном боковом движении самолета, её совмещение с приборной следящей системой, которая располагается на лабораторном стенде и замена габаритных составляющих их компактными аналогами. Таким образом в разработанный контур входят компьютер, плата сопряжения приборной следящей системы с компьютером, авиагоризонт дистанционный АГД-1 с пультом управления, сельсин-приемник для подачи возмущающих воздействий.
В работе представлены основная проблема, ее решение, анализ и синтез следящей системы, её статические и динамические характеристики. Показатели качества разработанного контура полностью удовлетворяют требования технического задания.
•Научный руководитель — к.т.н., доц. каф. 301С.Б. Кочук.
Нет похожих статей