УДК 004.896:681.5:621.865:007.52
АНАЛИЗ ПОЛУЧЕННЫХ РЕЗУЛЬТАТОВ ДЛЯ ПЕРСПЕКТИВНОГО СПОСОБА ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЛАЖНОСТИ ВЕЩЕСТВ
Д.А. Толмачев, студент гр. 545а; Н.А. Лучко, студент гр. 535б;
А.П. Плахтеев, доцент
Национальный аэрокосмический университет им. Н.Е. Жуковского «ХАИ»
На данный момент в мире существует множество различных видов роботов, роботизированных платформ и комплексов.
Понятие роботизированного комплекса включает полное или частичное автоматическое взаимодействие систем и подсистем в зависимости от выполняемой задачи.
Применение таких комплексов имеет место почти во всех сферах человеческой деятельности. Как правило, наиболее распространенными сферами являются: промышленная, медицинская и ликвидация чрезвычайных происшествий.
Часто данные задачи связаны с большим риском для жизни. Использование такого комплекса позволяет значительно уменьшить риск для жизни спасателей и увеличить шансы на спасение пострадавших.
Целью данной разработки является исследование и синтез современных алгоритмов и программных средств поиска людей в экстремальных условиях, состоящего из роботизированной платформы, БПЛА и человека-оператора. Для достижения поставленной цели необходимо решить задачи: управления платформой, навигации, сбора данных, коммуникации, разработки и испытания образца роботизированного комплекса.
Платформа должна обладать повышенной проходимостью по бездорожью не только за счёт высокой подвески и широких шин, но и за счет подсистем управления и навигации.
Для сбора данных, комплекс нужно оснастить рядом датчиков: газа (CO2, CH4, C4H10), температуры, а также подсистем навигации (GPS, гироскоп, компас, акселерометр) и подсистемы распознавания объектов (сонар, видеокамер).
Подсистема обмена данными строится на основе стандартных беспроводных сетей и бортовых сенсорных сетей.