УДК 004.032.2
Определение периода опроса асинхронных датчиков мехатронных систем
Ю.Ю. Урупа, студент 369м гр.
Национальный аэрокосмический университет им. Н.Е.Жуковского «ХАИ»
Большое количество датчиков на объекте управления и ограниченная пропускная способность каналов связи обусловливают необходимость съема информации в режиме разделения времени. Следовательно, многие датчики функционируют асинхронно. Предлагается методика синхронизации данных, которые передаются через интерфейс асинхронными датчиками состояния объектов управления мехатронных систем.
Определяется периодичность опроса состояния асинхронных датчиков мехатронной системы (моментов их включения (срабатывания) и выключения), минимизирующая временные затраты на съем информации с асинхронного датчика и выдачу управляющих воздействий в цикле управления. Графическая интерпретация потерь информации, связанная с асинхронным срабатыванием датчика показана на рисунке, где Дфн абсолютная погрешность оценки момента включения датчика и Дф0 абсолютная погрешность оценки момента выключения датчика.
Обосновываются модели потерь информации при увеличении периода опроса датчиков и потерь производительности средств управления на принятие решений в условиях неопределенности информации. На основании этих моделей определяется значение периода опроса асинхронных датчиков при котором минимизируются затраты производительности средств управления мехатронной системы в такте управления.
*Научный руководитель к.т.н, доцент Н.П. Благодарный
Нет похожих статей