УДК 621.397.6
Анализ методов определения смещения особых точек для решения задачи ориентации по оптической системе
В.И. Манаенков, аспирант
Национальный аэрокосмический университет
им. Н Е. Жуковского «ХАИ»
Развитое ресурсов вычислительной техники и появление на рынке быстродействующих приборов с зарядовой связью (ПЗС) матриц обусловило стремительное развитие подходов к решению навигационной и ориентационной задач с использованием цифровой камеры. Поэтому, задача определения собственной пространственной ориентации с использованием цифровой оптической системы является актуальной.
Методы определения смещений основаны на работе с последовательностью кадров цифровых изображений. К каждому из кадров применяется определенный математический аппарат, который позволяет определить, насколько сместился текущий кадр сцены по сравнению с предыдущим из последовательности изображений.
Выполнен анализ методов определения смещений: на основе взаимнокорреляционной функции (ВКФ), метод на основе оптического потока Лукаса-Канаде и метод на основе алгоритма SURF. Результаты анализа методов показали, что каждый из методов обладает граничными условиями применимости. Определены условия, при которых каждый из методов работает максимально эффективно. Выполнен анализ точности, в результате которого установлено, что методы оптического потока Лукаса-Канаде и метод на основе алгоритма SURF обладают субпиксельной точностью. Проанализированы оптимальные условия применимости каждого из методов.
*Научный руководитель д.т.н., проф., В. И. Корту нов
Нет похожих статей