УДК 621.369.962
ИССЛЕДОВАНИЕ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ ЗАВИСИМОСТЕЙ ВЕКТОРОВ ДВИЖЕНИЯ В ВИДЕОПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЯХ
А.С. Кравчук, ст. преп.; В.В. Кравчук, ст. преп.
Национальный аэрокосмический университет им. Н.Е. Жуковского «ХАИ»
Применение в системах дистанционного зондирования (ДЗ) цифровых датчиков высокого разрешения требует применения к получаемым изображениям эффективных методов обработки. Так операции геометрической коррекции и совмещения многоканальных изображений, а также их привязки являются стандартным этапом обработки данных дистанционного зондирования. Если для систем космического базирования геометрические искажения достаточно прогнозируемы и могут быть легко скорректированы, то для комплексов ДЗ авиационного базирования геометрическая коррекция и совмещение являются гораздо более сложными и актуальными задачами в связи с большей степенью искажений.
В основе большинства существующих методов оценки пространственных деформаций (ПД) лежит метод наименьших квадратов или его модификации. Эти методы могут оперировать с сопряжёнными точками, объектами сцены, оптическим потоком и векторами движения. Недостатком данных методов является их низкое быстродействие.
Наиболее перспективными методами оценки ПД в последовательности изображений, являются беспоисковые методы, имеющие высокое быстродействие. Поскольку изображение в общем случае является случайным полем, то для решения задачи оценки ПД необходимо перейти к векторам движения, параметры которых определяются параметрами взаимной ориентации камеры относительно сцены и параметрами движения.
В работе представлено исследование зависимостей скорости движения точек на изображении от угловых и линейных скоростей движения камеры и от параметров ориентации камеры.